工厂车间安全监测：怎么把智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂]集成到自己的项目中_解决方案

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一、概述

工厂车间环境复杂，安全生产是重中之重。传统监测方案中，人体感应和烟雾报警各自独立运行，无法形成联动响应，且数据无法远程实时掌控。芯步智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂]（型号：UNI-CGQ-RT-L-YW-BG）集雷达人体存在检测与烟雾浓度探测于一体，通过开放HTTP接口，可无缝接入您的车间管理系统，实现人员入侵报警、火灾隐患预警、设备联动控制等自动化安全管理功能。

核心能力

二合一集成设计：单设备同时覆盖人体感应与烟雾检测，简化部署
雷达+红外双模检测：4米内可探测人体微动（呼吸等），6米内运动感应，双模确认更可靠
实时状态上报：有人/无人变化、烟雾报警时，毫秒级推送至您的服务器
开放HTTP API：适用于任何支持HTTP请求的编程语言，10分钟完成对接
本地AC输出：自带一路电源输出，可直接联动照明、排风扇等设备
私有化部署：支持局域网运行，数据不出车间内网

车间安全监测典型场景

场景	触发条件	联动逻辑
危险区域入侵告警	雷达检测到有人进入	触发语音音箱播报，推送告警
设备区域无人断电	长时间检测不到人	自动切断设备电源，节能安全
烟雾报警应急响应	烟雾浓度超阈值	触发语音疏散、切断电源、告警推送
排风扇联动控制	检测到有人	自动开启排风扇，保持空气流通

二、产品核心特性

2.1 智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂]规格

芯步智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂]是一款集人体感应与烟雾检测于一体的二合一设备。

特性	参数
产品型号	UNI-CGQ-RT-L-YW-BG
检测方式	雷达感应 + 红外感应（双模）
雷达探测距离	4米内人体存在（微动探测），6米内运动感应
雷达探测角度	约120°
烟雾传感器类型	气体传感器
工作电压	AC 85-265V（交流市电）
待机功耗	约1.2W
无线连接	WiFi IEEE 802.11 b/g/n 2.4GHz
产品外壳	防火V0级PC，耐高温，符合安规标准
安装方式	壁挂式安装
控制接口	HTTP API
私有化部署	支持局域网直连

数据来源：

2.2 产品核心优势

二合一设计：一台设备同时满足人体存在检测和烟雾报警需求，降低部署成本
双模检测高可靠：红外+雷达双重确认，只有当两者都检测到无人时，才判定为无人状态，极大降低误判率
实时状态上报：环境状态变化时（有人/无人、烟雾报警），实时推送消息到您的服务器
本地联动能力：自带一路AC电源输出，可直接控制照明、排风扇等设备，即使断网也能本地联动
开放HTTP接口：适用于任何支持HTTP请求的编程语言，可接入Web、APP/小程序、SaaS等平台
私有化部署：支持自建消息服务器，可运行在纯局域网环境，数据不出车间
即装即用：WiFi直连无需网关，可设定5组WiFi自动切换

2.3 支持的命令功能

下行控制命令（HTTP API下发）

命令	格式	说明
雷达模块开关	`{"radar_enable":"1"}` / `{"radar_enable":"0"}`	开启/关闭雷达探测
烟感模块开关	`{"mq_enable":"1"}` / `{"mq_enable":"0"}`	开启/关闭烟雾检测
蜂鸣器控制	`{"buzzer":"1"}` / `{"buzzer":"0"}`	开启/关闭本地蜂鸣器
线路输出控制	`{"power":"1"}` / `{"power":"0"}`	控制AC输出通断

数据来源：

上行消息推送（状态上报）

传感器探测到状态变化时，平台实时推送至您的服务器：

雷达有人/无人状态变化

烟雾报警状态变化

数据格式参考：

三、整体架构

3.1 系统架构图

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    车间安全管理系统 / 运维平台                    │
│  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐               │
│  │  告警中心   │  │  联动规则   │  │  设备看板   │               │
│  └─────────────┘  └─────────────┘  └─────────────┘               │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
                              ▲                    │
                              │ 消息推送            │ HTTP API调用
                              │（状态实时上报）      │（控制音箱/PDU）
                              │                    ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                     芯步云平台 / 私有化服务器                  │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
                              ▲
                              │ WiFi 2.4GHz
                              ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│          智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂]（车间部署）            │
│  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐  ┌─────────────┐               │
│  │  雷达模块   │  │  烟感模块   │  │   AC输出    │               │
│  │（有人/无人）│  │（烟雾报警） │  │（本地联动） │               │
│  └─────────────┘  └─────────────┘  └─────────────┘               │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘
                              │
          ┌───────────────────┼───────────────────┐
          ▼                   ▼                   ▼
    ┌──────────┐       ┌──────────┐       ┌──────────┐
    │ 语音音箱 │       │ 智能PDU  │       │ 排风扇   │
    │（告警播报）│      │（断电控制）│      │（本地联动）│
    └──────────┘       └──────────┘       └──────────┘

3.2 集成工作流程

状态检测：传感器实时监测区域内人体存在和烟雾浓度
状态上报：有人/无人状态变化或烟雾报警时，平台实时推送至您的服务器（毫秒级）
逻辑判断：服务器根据预设规则决定联动动作
指令下发：通过HTTP API向执行设备下发命令
设备执行：执行设备在80-120ms内响应

四、API接口接入详解

4.1 接口地址与签名计算

传感器开放HTTP接口，可接收下行控制命令，同时也支持上行消息推送。

请求地址

https://api.thingboot.com/{AppId}/device/control/?sign={sign}&ts={ts}

参数说明

参数	说明	示例
{AppId}	应用ID（控制台获取）	`qtyVWcgeMq`
{ts}	当前Unix时间戳（秒）	`1747212640`
{sign}	签名（见下方计算公式）	`c484eb97...`

签名计算公式（两次MD5加密）：

sign = md5( md5(AppSecret) + ts )

将开发者密码（AppSecret）进行一次MD5
将这个结果拼接上时间戳ts
对整个拼接后的字符串再做一次MD5

签名计算示例

签名计算方法来源：

4.2 消息推送配置（状态接收核心）

传感器是上行设备，主要工作是上报状态变化。您需要在芯步控制台配置接收地址，设备状态变化时平台会实时推送。

配置步骤

登录芯步控制台
进入「开发设置」→「消息推送」
配置您的服务器接收URL（如 https://your-factory.com/api/sensor/callback）
选择需要接收的消息类型（传感器类设备选中state状态消息）

4.3 下行控制命令

如需远程控制传感器模块开关或本地输出，可通过HTTP API下发命令：

开启/关闭雷达探测

开启/关闭烟感探测

控制本地蜂鸣器

控制AC输出线路

命令格式来源：

五、多语言代码示例

5.1 Python（完整安全监测服务）

from flask import Flask, request, jsonify
import requests
import time
import hashlib
import threading
import logging
from datetime import datetime

app = Flask(__name__)
logging.basicConfig(level=logging.INFO)

# ========== 配置参数 ==========
APP_ID = "your_app_id"
APP_SECRET = "your_app_secret"

# 车间设备配置
WORKSHOP_AREAS = {
    "area_a": {
        "sensor_id": "sensor_workshop_a",
        "speaker": "speaker_area_a",      # 语音音箱ID
        "pdu": "pdu_area_a",              # 智能PDU ID
        "alarm_threshold": "high",
        "description": "A区-原料仓库"
    },
    "area_b": {
        "sensor_id": "sensor_workshop_b",
        "speaker": "speaker_area_b",
        "pdu": "pdu_area_b",
        "alarm_threshold": "high",
        "description": "B区-生产线"
    }
}

# 安全时段配置（非工作时间需加强监控）
SAFE_HOURS_START = 22  # 晚上10点
SAFE_HOURS_END = 6     # 早上6点

# 存储告警状态（去重）
alert_cache = {}
# 存储人员在场状态
occupancy_status = {}
# 延时关电定时器
power_off_timers = {}

def generate_sign(ts):
    """生成签名:md5(md5(AppSecret) + ts)"""
    md5_secret = hashlib.md5(APP_SECRET.encode()).hexdigest()
    sign_str = md5_secret + str(ts)
    return hashlib.md5(sign_str.encode()).hexdigest()

def control_device(device_id, order):
    """向执行设备下发控制命令"""
    ts = int(time.time())
    sign = generate_sign(ts)
    url = f"https://api.thingboot.com/{APP_ID}/device/control/?sign={sign}&ts={ts}"
    payload = {"device": device_id, "order": order}
    
    try:
        response = requests.post(url, json=payload, timeout=5)
        return response.json()
    except Exception as e:
        logging.error(f"控制设备 {device_id} 失败: {e}")
        return None

def send_alert(area_name, alert_type, message):
    """发送告警通知（钉钉/企微/短信）"""
    alert_key = f"{area_name}_{alert_type}"
    # 5分钟内不重复告警
    if alert_key in alert_cache and time.time() - alert_cache[alert_key] < 300:
        return
    
    alert_msg = f"【{area_name}安全告警】{alert_type}: {message}"
    logging.warning(alert_msg)
    
    # 可集成钉钉机器人
    # requests.post("https://oapi.dingtalk.com/robot/send", json={...})
    
    alert_cache[alert_key] = time.time()

def is_safety_time():
    """判断是否为需要加强监控的安全时段"""
    current_hour = datetime.now().hour
    return current_hour >= SAFE_HOURS_START or current_hour < SAFE_HOURS_END

def schedule_power_off(area_name, pdu_id, delay_seconds=600):
    """延时关闭设备电源"""
    if area_name in power_off_timers:
        power_off_timers[area_name].cancel()
    
    timer = threading.Timer(delay_seconds, control_device, 
                            args=[pdu_id, {"power": "0"}])
    power_off_timers[area_name] = timer
    timer.start()
    logging.info(f"{area_name} 已设置{delay_seconds}秒后关电")

@app.route('/api/sensor/callback', methods=['POST'])
def sensor_callback():
    """接收传感器消息推送 - 安全监测核心入口"""
    try:
        data = request.get_json()
        logging.info(f"收到传感器消息: {data}")
        
        sensor_id = data.get('device')
        msg_data = data.get('message', {}).get('data', [{}])[0]
        
        # 查找对应的车间区域
        area_config = None
        area_name = None
        for name, config in WORKSHOP_AREAS.items():
            if config["sensor_id"] == sensor_id:
                area_config = config
                area_name = name
                break
        
        if not area_config:
            logging.warning(f"未找到传感器 {sensor_id} 的配置")
            return jsonify({"code": 200}), 200
        
        # ========== 人体存在处理 ==========
        radar_detected = msg_data.get('radar_detected')
        if radar_detected is not None:
            if radar_detected == "1":
                # 有人进入
                logging.info(f"{area_config['description']} 检测到有人")
                occupancy_status[sensor_id] = True
                
                # 取消关电定时
                if area_name in power_off_timers:
                    power_off_timers[area_name].cancel()
                
                # ========== 安全时段入侵告警 ==========
                if is_safety_time():
                    send_alert(area_config['description'], "非法入侵", 
                              f"非工作时间检测到人员进入")
                    
                    # 触发语音告警
                    control_device(area_config["speaker"], {
                        "play:gbk:16": "[alert_3]警告:非工作时间有人进入，请立即离开",
                        "volume": "9"
                    })
                
                # 开启排风扇（本地或远程）
                # 可本地配置联动:有人时自动开启AC输出
                # 或通过API远程控制
                # control_device(area_config["pdu"], {"power": "1"})
                
            else:
                # 无人状态
                logging.info(f"{area_config['description']} 检测到无人")
                occupancy_status[sensor_id] = False
                
                # 延时10分钟后自动关电（节能）
                schedule_power_off(area_name, area_config["pdu"], 600)
        
        # ========== 烟雾报警处理 ==========
        smoke_detected = msg_data.get('smoke_detected')
        if smoke_detected is not None and smoke_detected == "1":
            # 烟雾报警！立即执行应急联动
            logging.warning(f"⚠️ 烟雾报警！区域: {area_config['description']}")
            
            # 1. 触发紧急语音播报
            control_device(area_config["speaker"], {
                "play:gbk:16": "[alert_5]烟雾告警！请所有人员立即疏散",
                "volume": "9"
            })
            
            # 2. 切断区域电源
            control_device(area_config["pdu"], {"power": "0"})
            
            # 3. 发送告警通知
            send_alert(area_config['description'], "烟雾报警", 
                      "检测到烟雾，已触发紧急响应")
        
        return jsonify({"code": 200}), 200
        
    except Exception as e:
        logging.error(f"处理消息异常: {e}")
        return jsonify({"code": 500}), 500

@app.route('/api/sensor/status', methods=['GET'])
def get_sensor_status():
    """获取所有传感器状态"""
    status = []
    for area_name, config in WORKSHOP_AREAS.items():
        status.append({
            "area": area_name,
            "description": config["description"],
            "occupied": occupancy_status.get(config["sensor_id"], False),
            "has_alert": any(k.startswith(area_name) for k in alert_cache)
        })
    return jsonify(status)

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port=8080)

5.2 本地联动配置（无需服务器）

对于基础的人走灯灭、人进开灯等场景，可通过传感器本地配置实现，无需编写代码。

配置项说明

配置项	可选值	说明
雷达开机状态	1/0	设备启动时雷达模块状态
烟感开机状态	1/0	设备启动时烟感模块状态
有人时线路动作	1/0/no	可选：打开/关闭/无动作
无人时线路动作	1/0/no	可选：打开/关闭/无动作
无人触发持续时间	0-600秒	无人确认延时，防误判

示例配置：将有人时线路动作设为1（打开）、无人时线路动作设为0（关闭）、无人触发持续时间设为120秒，即可实现“人走2分钟后自动断电”的本地联动，无需任何代码开发。

5.3 JavaScript/Node.js

const express = require('express');
const axios = require('axios');
const crypto = require('crypto');

const app = express();
app.use(express.json());

const APP_ID = 'your_app_id';
const APP_SECRET = 'your_app_secret';

// 车间区域配置
const workshopAreas = {
    'sensor_workshop_a': {
        name: 'A区-原料仓库',
        speaker: 'speaker_area_a',
        pdu: 'pdu_area_a'
    }
};

function generateSign(ts) {
    const md5Secret = crypto.createHash('md5').update(APP_SECRET).digest('hex');
    const signStr = md5Secret + ts;
    return crypto.createHash('md5').update(signStr).digest('hex');
}

async function controlDevice(deviceId, order) {
    const ts = Math.floor(Date.now() / 1000);
    const sign = generateSign(ts);
    const url = `https://api.thingboot.com/${APP_ID}/device/control/?sign=${sign}&ts=${ts}`;
    
    const payload = { device: deviceId, order };
    const response = await axios.post(url, payload);
    return response.data;
}

app.post('/api/sensor/callback', async (req, res) => {
    const data = req.body;
    const msgData = data.message?.data?.[0] || {};
    const sensorId = data.device;
    
    const area = workshopAreas[sensorId];
    if (!area) return res.status(200).send('ok');
    
    // 烟雾报警处理
    if (msgData.smoke_detected === '1') {
        console.log(`⚠️ 烟雾报警: ${area.name}`);
        
        // 语音播报
        await controlDevice(area.speaker, {
            "play:gbk:16": "[alert_5]烟雾告警，请立即疏散",
            "volume": "9"
        });
        
        // 切断电源
        await controlDevice(area.pdu, { power: "0" });
    }
    
    // 人体存在处理
    if (msgData.radar_detected === '0') {
        // 无人状态:延时断电
        setTimeout(() => {
            controlDevice(area.pdu, { power: "0" });
        }, 600000);  // 10分钟
    }
    
    res.status(200).send('ok');
});

app.listen(8080, () => console.log('安全监测服务运行在8080端口'));

5.4 Shell（curl）- 传感器命令下发

代码参考：

六、车间安全监测场景实战

6.1 第一种场景：危险区域入侵实时告警

需求：原料仓库、危化品存储区等区域，非工作时间检测到人员进入时立即告警。

设备配置：智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂] ×1

6.2 第二种场景：设备区域无人自动断电

需求：生产设备区域长时间无人时，自动切断电源，节约能耗并消除安全隐患。

设备配置

智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂] ×1
智能PDU/断路器 ×1（控制区域总电源）

6.3 第三种场景：烟雾报警应急联动（核心安全）

需求：检测到烟雾时，自动触发语音疏散、切断电源、推送告警。

联动

6.4 场景四：排风扇自动联动

需求：检测到有人时自动开启排风扇，保持车间空气流通。

实现的方式是：利用传感器自带的AC输出，配置本地联动规则

本地配置

有人时线路动作：打开（接通排风扇电源）
无人时线路动作：关闭（断开排风扇电源）
无人触发持续时间：根据车间通风需求设定

6.5 场景五：车间安全状态看板

需求：监控中心实时显示各区域的人员在场状态、烟雾报警状态。

实现的方式是：通过消息推送实时更新前端看板

七、私有化部署方案

工厂对数据安全要求较高，芯步智能传感器支持纯局域网运行。

部署模式对比

特性	公有云模式	私有化模式
设备联网	WiFi连接互联网	连接车间内网WiFi
API地址	`api.thingboot.com`	自建服务器IP
数据流向	经过芯步云端	内网直连，数据不出车间
网络依赖	需要互联网	仅需局域网

私有化配置要点

设备支持配置5组WiFi网络，自动连接信号最强的网络
需自建HTTP服务，所有API调用和消息推送在内网完成
支持自建消息服务器，接收设备状态回调

八、设备安装部署指南

8.1 安装要求

项目	要求
安装方式	壁挂式安装
安装高度	距地面2-2.5米，探测效果最佳
探测范围	4米内人体微动，6米内运动感应，约120°
工作电压	AC 85-265V（交流市电）
网络要求	WiFi 2.4GHz信号覆盖良好
外壳材质	防火V0级PC，耐高温，符合安规标准

数据来源：

8.2 车间部署

区域类型	部署数量	安装位置	重点关注
危化品/原料仓库	1-2台/区域	入口及内部	入侵检测+烟雾报警
生产线区域	每50-80㎡1台	车间立柱/墙面	无人断电+烟雾报警
配电室/设备间	1台/间	天花板/墙面	烟雾报警优先
通道/走廊	每30-40米1台	转角处	人员流动监测

8.3 安装注意事项

安装高度：距地面2-2.5米，确保雷达和烟雾检测的最佳效果
规避干扰：避免直对空调出风口、大幅摆动的绿植，防止误触发
探测盲区：雷达微动检测范围4米内，确保主要活动区域在此范围内
WiFi信号：金属厂房可能屏蔽信号，安装前测试信号强度
本地负载：AC输出接排风扇等设备时，注意负载功率限制（阻性≤2200W）

九、常见问题与排障

问题	可能原因	解决方案
设备不在线	WiFi信号弱	检查2.4GHz WiFi覆盖，设备支持5组WiFi自动切换
收不到消息推送	回调地址不可达	检查服务器是否可访问，需5秒内返回200
误判无人	安装位置不当/距离过远	确保主要活动区域在4米探测范围内
烟雾误报警	灰尘/蒸汽触发	清洁传感器，或调整安装位置远离蒸汽源
本地联动不生效	配置项未保存	确认设备在线时保存配置，配置保存在Flash中
签名验证失败	参数错误	确认ts为秒级时间戳，公式为`md5(md5(AppSecret)+ts)`

十、总结

本方案基于芯步智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂]，实现了工厂车间的二合一安全监测与自动化联动响应

能力	实现的方式是
人体存在实时检测	雷达+红外双模，毫秒级状态上报
烟雾报警实时监测	高灵敏度气体传感器，毫秒级推送
本地快速联动	自带AC输出，配置项实现基础联动
云端自定义联动	HTTP消息推送接收状态，自由定义逻辑
非法入侵告警	时段判断+语音音箱联动
无人自动断电	延时关电+智能PDU控制
烟雾应急响应	语音疏散+电源切断+告警推送

集成核心步骤

获取AppID/AppSecret，实现MD5签名算法
配置消息推送URL，接收传感器状态数据
开发联动逻辑服务（参考第五章代码示例）
根据车间布局规划传感器安装位置
可选：配置本地联动规则实现基础功能

方案优势

✅ 二合一设计：单设备同时满足人体感应和烟雾检测，降低部署成本
✅ 双模检测高可靠：红外+雷达双重确认，极大降低误判率
✅ 实时上报：状态变化毫秒级推送，响应迅速
✅ 开放接口：标准HTTP API，任意编程语言可接入
✅ 本地联动：自带AC输出，断网也能独立工作
✅ 部署灵活：WiFi直连无需网关，支持私有化部署
✅ 安全可靠：防火V0级外壳，符合安规标准

如需详细的产品手册和API文档，请访问查阅或联系技术支持团队获取。

一、概述

二、产品核心特性

2.1 智能人体存在雷达和烟雾传感器[壁挂]规格

2.2 产品核心优势

2.3 支持的命令功能

下行控制命令（HTTP API下发）

上行消息推送（状态上报）

三、整体架构

3.1 系统架构图

3.2 集成工作流程

四、API接口接入详解

4.1 接口地址与签名计算

4.2 消息推送配置（状态接收核心）

4.3 下行控制命令

五、多语言代码示例

5.1 Python（完整安全监测服务）

5.2 本地联动配置（无需服务器）

5.3 JavaScript/Node.js

5.4 Shell（curl）- 传感器命令下发

六、车间安全监测场景实战

6.1 第一种场景：危险区域入侵实时告警

6.2 第二种场景：设备区域无人自动断电

6.3 第三种场景：烟雾报警应急联动（核心安全）

6.4 场景四：排风扇自动联动

6.5 场景五：车间安全状态看板

七、私有化部署方案

八、设备安装部署指南

8.1 安装要求

8.2 车间部署

8.3 安装注意事项

九、常见问题与排障

十、总结

人体存在传感器产品方案：

银行网点人体存在监测：如何将壁挂式红外雷达双鉴传感器对接到自己的项目中

民宿房间人体感应照明：怎么把智能人体存在传感器吸顶雷达版对接到项目中

便利店人体感应照明：怎么将HTTP接口壁挂人体存在检测设备接入到自己的项目中

如何接入智能人体存在传感器[壁挂]来实现设备电源开关控制

怎么在智能家居人体感应照明中集成智能设备以实现场景联动控制

安全场景方案：

如何在安全节能交流设备管理中接入智能设备以实现8 路独立交流线路控制

医院病房安全监测：怎么将烟雾感应传感器对接到项目中

餐厅包厢安全监测与节能控制：怎样将壁挂式商用雷达烟雾监测器集成到项目中

学校活动室安全监测：如何将智能人体存在雷达和烟雾传感器接入到软件项目中

怎么在共享茶室安全监控中集成智能硬件来实现远程烟雾浓度监测

监测用途方案：

银行网点人体存在监测：如何将壁挂式红外雷达双鉴传感器对接到自己的项目中

怎样在培训教室人体存在监测中集成智能硬件来实现远程人体存在状态监测

怎样在智慧教室设备机柜电源管理中集成智能设备以实现8路设备总电源状态监测

怎样在无人售货机控制中集成智能硬件以实现8路设备电源状态监测

工厂车间人体活动监测：怎样把壁挂式智能雷达感应开关对接到项目中