芯步这款壁挂式双模传感器，最大的特点就是把“红外”和“雷达”两种检测技术结合在了一起——红外负责看有没有“大动静”，雷达负责感知呼吸、心跳这类“微动”，两者互为补充，基本杜绝了“人还在灯却灭了”的尴尬。
下面这份对接指南，基于它的 HTTP 开放接口 来写，偏实战向，可以参考一下。
1. 先搞清楚硬件怎么“装”与“看”
拿到设备（型号参考：UNI-CGQ-RT-BG）后，我们得先了解它的脾气。
安装位置：因为是壁挂式，装在离地 2米左右 的高度。如果装低了，雷达波打在地面上可能会有干扰。
双模逻辑：这款设备内部的红外（PIR）和雷达（毫米波）是“与”的关系。也就是说，只有两个传感器都判定没人，它才会告诉你“无人”；只要有一个检测到，就是“有人”。这比市面上单纯的红外感应靠谱得多，人坐着不动敲键盘，雷达也能捕捉到。
供电：接 AC 100-250V（交流/市电），也就是直接接家里的零火线，它内置了继电器，可以直接串到灯里。
2. 对接前的“准备工作”
在写代码之前，我们需要在芯步的后台把“管道”打通。
注册与创建：去芯步官网注册账号，进入“工作台”，找到“物联网控制台”。
配网：给传感器通电。这时候你需要用手机App或者通过后台的配网指引，把设备的WiFi连上你的路由器。注意：这款只支持2.4G WiFi，这一点要留心。
拿到关键的钥匙：在控制台的“开发设置”里，你会看到两个非常重要的字符串：
AppID：相当于你的账号ID。
AppSecret：相当于你的密码，千万不要泄露。
3. 核心逻辑：数据上报（设备 -> 服务器）
芯步的这套接口是HTTP 协议的，非常简单，不用折腾复杂的MQTT Broker。
设备一旦检测到状态变化（比如从无人变成有人，或者从有人变成无人），它会主动往你的服务器“扔”数据。
你需要做的是：
提供一个公网可访问的 API URL（例如：https://yourdomain.com/api/yoyo/callback），然后在后台把这个地址配置给设备。
当有人进入房间时，你的服务器会收到类似这样的数据包：
这时候，你的业务系统就可以干活了：
开灯/关空调：收到“有人”，马上去调用芯步的控制接口（或者通过你别的系统）把灯打开。
安防联动：如果是下班时间检测到“有人”，立马给你的App发一条告警。
4. 主动控制与调参（服务器 -> 设备）
有时候，我们想远程关掉这个传感器（比如会议室不需要检测时），或者调整灵敏度。这就要用到主动控制接口了。
接口地址
双模开关控制
如果你想暂时关掉雷达模块（比如为了省电，或者怕雷达穿墙误报）：
请求方法：POST
Body
同理，控制红外模块的命令是 "infrared_enable": 0。
获取实时状态
你也可以主动问一下设备：“现在到底有没有人？”
设备会马上返回当前的红外和雷达状态。
5. 避坑经验分享
在实际对接中，有几个小地方需要注意：
签名计算（Sign）：很多人在第一步就被卡住了。芯步的签名规则是
md5(md5(AppSecret) + ts)。意思是：先把你的 AppSecret 做一次 MD5，得到一个字符串，然后在这个字符串后面拼接上当前的时间戳（ts），再把拼接后的新字符串做一次 MD5。
小：开发调试时，可以在后台打开“调试模式”，先关掉签名验证，逻辑调通后再加上，不然容易因为各种编码问题导致 401 认证失败。
“幽灵”误报：双模传感器虽然准，但雷达波有穿透性（能穿透玻璃、薄木板）。如果装在走廊，外面有人路过，雷达可能会感应到。
对策：在后台或者通过命令调低雷达的灵敏度参数，或者调整安装角度，让它对着房间内部。
状态去抖：传感器上报“无人”通常会有 延时（一般默认 30-60 秒）。这是为了防止人出门倒个垃圾，灯马上就灭了。在对接逻辑里，如果你的系统用来控制贵重设备，做个 5-10 秒的“二次确认” ，避免瞬间误判。
6. 总结
对接这款“壁挂式双模人体活动监测器”其实就三步：
硬件配网：让它连上网。
接收数据：搭好 HTTP 接口，等着收“有人/无人”的消息。
下发指令：用“签名算法”调接口，控制它的开关或查状态。
相比单一红外传感器，双模最大的优势就是稳定。只要把这套 HTTP 对接流程跑通，用在智能办公室、卫生间、甚至安防防拆检测上，体验都会好不少。如果在签名计算或者数据解析上卡住了，可以直接联系芯步的技术支持，他们提供免费的指导。