这是一个基于芯步（YoYo IoT）开放接口，解决共享充电站“存在感应”与状态上报的解决方案。我会写得比较直白、口语化，方便你直接拿去给团队讲解或者写进技术方案里。

1. 分析：充电站为什么需要“感知”人体？

我们经常遇到这样的尴尬：

• 场景A（摸黑找桩）：晚上去地下车库充电，停车场灯光昏暗，你得掏出手机开手电筒，凑近屏幕去找二维码或者按键。

• 场景B（资源浪费）：很多充电桩为了让人看清屏幕，屏幕一直亮着，或者系统一直处在待机状态，非常费电，设备老化也快。

• 场景C（安防死角）：有人恶意破坏充电枪，或者有小孩在充电站附近玩耍发生意外，由于没有“人感”触发，监控录像很难精准检索，往往是事后调取大海捞针。

核心诉求：我们需要一种能力，让充电站能“看见”人来了还是走了，并把状态实时上报给后台，让后台决定接下来干什么。

2. 硬件选型：我们要用哪款设备？

针对上述痛点，我们选择芯步的 “智能人体存在雷达传感器” 系列（特别是壁挂或吸顶式雷达版）。

为什么不选普通的红外感应？

• 红外（PIR） 只能感知“移动”的人。你如果坐在车里玩手机充电，或者站在桩前思考人生，红外会认为“没人了”，然后把灯关了，体验极差。

• 雷达（毫米波） 能感知“存在”。哪怕人静止不动，只要心跳呼吸引起的胸腔微动，雷达都能捕捉到。

推荐型号特点

• 探测距离：6米内运动感应，4米内静止存在感应。

• 上报机制：只要有人/无人状态发生变化，设备主动往你的服务器“扔”数据。

• 接口：全开放HTTP接口，不挑语言，Java、Python、PHP、Go随便调。

3. 核心流程：是怎么联动起来的？

整个过程不需要人为干预，全自动流转：

sequenceDiagram
    participant User as 车主
    participant Radar as 雷达传感器
(芯步)
    participant Server as 你的业务服务器
(接收上报)
    participant CP as 充电桩设备
(屏幕/继电器)
    
    User->>Radar: 1. 走进感应范围(6米内)
    Radar->>Server: 2. HTTP上报:有人来了！
(infrared_target: 1)
    Server->>CP: 3. 下发指令:亮屏/激活界面
    CP->>User: 4. 屏幕亮起，扫码充电
    
    User->>Radar: 5. 离开感应范围
    Radar->>Server: 6. HTTP上报:没人了
(infrared_target: 0)
    Server->>CP: 7. 延时5分钟后指令:熄屏/休眠

4. 技术对接实战：怎么拿到“有人/无人”的状态？

这是本方案的核心部分。芯步的接口设计得比较简单，不用折腾复杂的SDK，直接发HTTP请求就行。

4.1 准备工作

1. 注册/登录芯步控制台，获取你的专属 AppID 和 AppSecret（相当于账号密码）。

2. 将雷达传感器配网，拿到它的 Device ID（设备编号）。

4.2 核心难点：设备怎么主动找到我的服务器？（HTTP推送）

绝大多数新手会卡在这一步。传感器不能自己联网后把数据随便扔给某台电脑，需要配置一个“接收地址”。

操作步骤

1. 在你的服务器上（比如 https://yourdomain.com/api/yoyo/callback）写一个接收接口。

2. 登录芯步后台，找到“消息推送”设置，把上面这个URL填进去。

3. 如果是在局域网内部使用，支持配置私有化IP地址，不走外网，更安全。

4.3 数据格式解读：传感器发来的“暗号”

当有人走进充电站，你的接口会收到一段JSON数据。这就像是传感器在给你的服务器打报告。

根据产品手册，你会收到的关键字段如下

你的代码逻辑

5. 进阶玩法：不仅仅是上报状态

拿到“有人/无人”的数据后，可以做很多增值功能：

5.1 “幽灵”防占用机制（防止油车占位）

• 痛点：充电车位经常被燃油车占着。

• 方案：在车位上安装地锁或摄像头配合雷达。如果雷达检测到车位上长时间（如30分钟）有人体存在，但充电桩没有开启充电流程，系统自动向管理员告警，或触发语音播报：“这里是充电车位，请燃油车尽快驶离”。

5.2 照明与能耗节能

• 方案：将雷达传感器的输出端（继电器）串联到充电桩的照明灯回路。

• 效果：平时充电桩屏幕和灯是灭的（0瓦待机）。一旦雷达触发，物理级接通电源亮屏。好处是不经过服务器，即使断网也会亮灯；但上报状态依然通过网络走，用来统计设备使用率。

5.3 安防联动

• 方案：充电站晚上10点后关门，如果有雷达检测到有人闯入。

• 动作

  • 上报服务器 state=有人。

  • 服务器判定当前是夜间。

  • 服务器调用芯步的语音播报接口（如果有外接喇叭）：“您已进入监控区域，请勿破坏设备”。

  • 同时给管理员手机发告警推送。

6. 遇到断网怎么办？（可靠性）

有人会问：“充电站WiFi信号不好，断网了，传感器还能用吗？”

芯步的解决方案很灵活：

1. 局域网私有化：如果充电站搭建了自己的本地服务器（局域网），传感器支持只往内网IP上报数据，完全不依赖互联网。

2. 边缘联动（本地场景）：你可以配置传感器直接控制插座。

   • 比如设置 relay_change_1（有人时线路动作）为 1（打开）。

   • 效果：即使没网，人一走进，传感器自带的继电器直接给充电桩主板通电，让屏幕亮起来。网络恢复后，再把“有人来过”的历史记录补传上去。

7. 总结

通过接入芯步的人体存在雷达传感器，共享充电站实现了一次升级：

1. 从“被动扫码”到“主动迎宾”：人未到，光先亮，屏幕先激活。

2. 从“全时待机”到“按需供电”：没人时深度休眠，省电省钱。

3. 从“盲目运营”到“数据指导”：精确知道每个充电位的人流量、高峰期、停留时长。

这个方案的技术门槛不高，接口都是标准的HTTP协议，只要会写API就能搞定。关键是选对雷达传感器（不要用红外的），并配置好推送地址。