芯步的壁挂雷达传感器支持HTTP接口直接控制，无需网关即可接入自有系统。以下方案基于其开放API，设计一套从“探测上报”到“设备联动”的节能闭环逻辑——当无人状态持续一定时间后，自动关闭照明或插座，有人时快速恢复供电。

1. 背景与目标

在许多商业场景（如办公楼的公厕隔间、单人办公室、会议室）或家庭场景（如储物间、衣帽间），经常出现人走后灯光、排风扇或除湿设备未关的情况，造成能源浪费。

本方案基于 芯步“智能人体存在雷达传感器2[壁挂]” 的开放 HTTP 接口，进行二次开发，构建一套 “人来即开，人走即关” 的节能联动系统。

核心目标：

• 精准感知： 利用雷达传感器探测人体存在（含微动，解决普通红外在人体静坐时误判无人问题）。

• 逻辑控制： 实现“无人持续 N 秒后”触发关断，“有人”立即触发开启。

• 设备联动： 通过调用接口控制智能插座、继电器或灯光控制器，完成通断电操作。

2. 技术架构与接口准备

2.1 整体架构

由于芯步设备支持 HTTP 接口 和 私有化部署，本方案采用 设备直连 MDNS（本地服务器）模式，无需经过厂家公有云，延迟低且数据安全不受外网影响。

• 感知层： 壁挂安装雷达传感器（探测角度约 120°，半径 4-6 米）。

• 传输层： 设备通过 WiFi 2.4G 直连本地路由器。

• 控制层： 本地 Server（例如 NAS、树莓派、工控机或云服务器）接收上报数据并执行逻辑判断。

• 执行层： 被控制的智能插座/开关（同为芯步生态或支持 HTTP 通用协议的设备）。

2.2 开放的 API 接口关键点

在二次开发前，需要熟悉两个核心接口机制：

1. 设备 —> 服务器（状态上报）：当雷达探测到“有人”或“无人”状态变化时，设备会主动向预设的服务器地址（是你自己搭建的 Server 地址）推送数据。

2. 服务器 —> 设备（命令下发）：服务器通过 HTTP POST 请求向设备下发指令。该接口需要携带签名（MD5双重加密）和时间戳（ts）。

   签名算法示例（伪代码）：Sign = md5( md5(AppSecret) + ts )

3. 开发实施步骤详述

3.1 环境与设备部署

1. 硬件安装： 将“壁挂雷达传感器”安装在区域顶部角落或侧墙，注意探测范围覆盖主要活动区，避免被家具遮挡。

2. 设备配网： 使用芯步官方 App 或小程序，将传感器配置到现场的 2.4G WiFi 网络中，并在控制台中将上报地址（Callback URL）指向你搭建的本地服务器公网 IP 或局域网 IP 。

3.2 服务端接收逻辑开发

你需要编写一个轻量级的服务端程序（任意语言：Python/Node.js/Java/Go，这里以 Python Flask 为例）。

1. 接收雷达状态数据

芯步设备会在检测到状态变化时，向你的服务器发送 POST 请求。你需要解析这个请求。

2. 实现“无人延时关闭”逻辑为了避免因用户短暂离开（如上完厕所出来洗手再进去）导致设备频繁断电重启，通常实现 定时器 或 轮询检查。

3.3 执行联动与设备控制

当服务器确认需要“开灯”或“关灯”时，需要调用芯步的 HTTP 控制接口 向执行设备（插座/开关）下发命令 。

4. 方案逻辑优化与防误判

在节能模式中，误判是最大的痛点。利用芯步雷达的特性，代码逻辑上需做以下优化：

4.1 忽略短暂离开（Retrigger Logic）

针对卫生间或小隔间，如果设置 5 秒无人就关灯，用户擦个手的时间灯就灭了体验很差。

• 参数： 代码中将 delay_seconds 设置为 30 到 120 秒（根据场景调整）。

4.2 存在感知微动检测

普通红外传感器在人静坐（如办公、上厕所）时会判断为“无人”，导致灯灭。芯步的雷达传感器支持探测 “微动” （如呼吸时胸口的起伏、打字的手指）。

• 二次开发要点： 处理回调函数时，只要雷达上报的状态为 occupied （存在），无论静坐多久，服务器逻辑都必须保持“占用”状态，持续刷新 last_trigger_time，防止设备在有人时关闭。

5. 总结

通过上述二次开发，你利用芯步壁挂雷达传感器的 HTTP 直连特性，搭建了一个去中心化的、低延迟的节能系统。

方案价值：

1. 深度节能： 解决了传统定时开关无法动态响应的痛点，在卫生间、会议室场景预计可节省 30%-50% 的照明/新风能耗。

2. 体验提升： 利用雷达微动探测，解决了人未动（如玩手机）灯先灭的糟糕体验。

3. 系统集成： 所有代码运行在你的私有服务器上，且无需额外网关，不仅响应快，数据也完全掌握在自己手中。