仓储场景中，普通红外感应器容易漏报（静止或微动时失效），而芯步这款壁挂式红外雷达双模探测器恰好解决了这个问题——红外负责瞬间触发、雷达负责持续锁定，配合其开放的HTTP接口，可以轻松接入自有系统实现精细化控制。

以下是完整的集成方案：

解决方案：基于芯步双模探测器的仓储智能感知集成方案

1. 为什么仓储项目需要“双模”探测？

在大多数仓储环境中，普通的 PIR（被动红外） 传感器存在明显的缺陷：当人员在货架间长时间整理货物、身体动作幅度极小（微动）甚至静止时，红外传感器无法探测到人体辐射的变化，会误判为“无人”，导致灯光突然熄灭或安防系统误报。

芯步壁挂式红外雷达双模探测器（UNI-CGQ-RT-H-BG） 通过 红外 + 微波雷达 双模融合解决了这一痛点：

• 红外模组：负责探测瞬间的大范围移动，作为唤醒条件。

• 雷达模组：利用多普勒效应探测呼吸等引起的胸腔起伏（微动），确保人员静止时系统依然判定为“存在”。

• 判定逻辑：只有当红外与雷达均探测为“无人”时，才上报无人状态，零漏报。

2. 硬件部署与安装规范

在集成前，硬件的合理布局是系统成效的基础。

设备参数回顾

• 供电：AC 100-250V（直接接市电，同时内部继电器可直接控制220V负载）。

• 负载能力：阻性负载 2200W（可直接控制照明或报警器）。

• 探测范围：需根据安装高度调整，通常覆盖5米内微动。

安装策略

• 针对狭窄长走廊或货架通道：由于人体走向与传感器切线方向垂直时感应最灵敏，将传感器安装在通道尽头墙壁，或每15-20米部署一个，确保推车行进时始终处于雷达波覆盖范围。

• 针对大区域库区：采用棋盘式布局，利用万向支架调整角度，消除探测死角。

3. 软件集成：基于HTTP API的实现

这是该方案亮点所在。你可以将其完全融入现有的 WMS（仓库管理系统） 或 物业管理平台，无需依赖原厂APP。

你需要实现两个核心的通信闭环：数据接收 和 指令下发。

3.1 第一步：配置事件接收服务器

你需要准备一台公网或局域网可访问的服务器，设备会将状态变化主动推送给你。

• 设置上报URL：在芯步控制台配置你的服务器地址，例如 https://your-domain.com/api/sensor/callback。

• 接收数据格式：当有人进入时，设备会向你的服务器发送如下结构的JSON数据：

• 你的任务：写一个接口解析该报文。一旦收到 "status":"occupancy"，则标记该库区为“占用”状态。

3.2 第二步：通过API下发控制指令

你需要通过芯步的开放接口来控制继电器的通断（即开关灯或开关设备）。

接口核心逻辑

• URLhttps://api.thingboot.com/{AppId}/device/control/?sign={sign}&ts={ts}

• 核心加密算法 (Sign生成)为了防止接口被恶意调用，签名算法是 md5( md5(AppSecret) + ts )。

  1. 将你的 AppSecret 进行一次MD5加密得到 secret_md5。

  2. 将 secret_md5 与当前时间戳 ts 拼接。

  3. 将拼接后的字符串再次进行MD5加密，得到最终的 sign。

代码实现逻辑示例当你服务器判断“10秒内无 occupancy 数据”或直接收到“无人”状态时，你需要主动请求关闭线路以节省能源。

• 请求类型：POST

• HeaderContent-Type: application/json

• Body 示例

• 可选控制：你还可发送 {"radar_enable": 0} 来远程关闭雷达模块，或在某些特殊时段仅使用单一模式。

3.3 第三步：实现“人来灯亮，人走灯灭”的自定义逻辑

你可以根据自己的业务逻辑编写代码，不限于简单的通断：

• 延时关断策略：收到“无人”信号后，不立即断电，而是等待2-3分钟。如果在等待期间再次收到“有人”信号，则取消关断任务。

• 环境联动：结合仓库的时间表。例如在凌晨0-5点，如果有人闯入，除了开灯，系统还应联动声光报警器（通过另一路控制器实现）并向管理员推送告警。

4. 集成架构拓扑

为了方便你向团队讲解，可以将系统分为四层：

1. 感知层：部署在仓库顶/墙壁的双模探测器（UNI-CGQ-RT-H-BG）。它以WiFi 2.4GHz连接网络。

2. 网络层：设备通过MQTT/HTTP协议将数据上报至芯步公有云，或通过局域网配置进行私有化传输。

3. 平台层（你的服务器）

   • 数据接收服务：监听并处理设备上报的存在状态。

   • 业务逻辑引擎：判断是否有人，决定执行何种动作。

   • API调用客户端：封装签名算法（Sign），向设备发送控制指令。

4. 执行层

   • 直接负载：传感器自带的继电器输出，直接控制照明。

   • 扩展负载：若需控制排风扇或门禁，可联动“芯步智能控制器”进行多路扩展。

5. 常见排障和需要注意的点

• 电磁干扰：仓库若有大功率电机（如叉车充电机、大型传送带），可能会干扰雷达波。在集成界面中适当调低雷达灵敏度，或利用红外作为主要触发源。

• 交流供电安全：该设备直接接入 AC 220V 强电。集成的第一步必须是规范接线，确保继电器输出端的火线零线连接正确，避免短路。

• 网络延迟：HTTP控制虽然简单，但依赖云端的响应。如果你对响应速度有极致要求（<50ms），可以利用设备自带的“本地联动”功能，即“探测到人 -> 触发同设备继电器”，在集成代码中不做物理延迟，而是仅做状态记录。

通过以上步骤，你可以快速将这款工业级传感器无缝对接到自有的仓储管理系统中，实现基于“存在感应”的精细化能源管理与安防监控。